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工控人家園 綜合討論 伺服手自動(dòng)操作后，和自動(dòng)位置不一致，有什么好的處理方法？

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樓主發(fā)表于: 61天前

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比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。

小地主22

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1樓發(fā)表于: 53天前

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引用
引用第6樓小白來巡山嘍于2026-01-05 19:28發(fā)表的 :
真有那種牛逼的程序嗎，不管怎么操作，打到自動(dòng)模式自動(dòng)按照暫停之前時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)工作。如果機(jī)構(gòu)之間相互穿插，那怎么能做到這樣呢

聽我前同事說他們公司的程序可以做到，他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無論打亂到什么樣，按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置，如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的（有點(diǎn)復(fù)雜）

小地主22

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2樓發(fā)表于: 52天前

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引用
引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發(fā)表的 :

這么牛嗎？想學(xué)習(xí)

我也想學(xué) 但是他們的電腦是加密的發(fā)出來的文件都是加密的而且功能塊也是加密的（由單獨(dú)的部門寫好）想讓他截圖都不行

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