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比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。

看到你們的回復(fù)，是我們國(guó)內(nèi)工控水平下降了嗎？手動(dòng)操作后，還整機(jī)初始化，復(fù)雜的工藝設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫(xiě)安全保護(hù)條件，所有的運(yùn)動(dòng)部件都需要設(shè)置安全條件，各個(gè)小單元的自動(dòng)流程對(duì)所有運(yùn)動(dòng)部件（軸，氣缸，真空，機(jī)械手等）都需要對(duì)當(dāng)前的狀態(tài)記錄，切換到手動(dòng)操作后，再切換自動(dòng)模式，手動(dòng)狀態(tài)與自動(dòng)狀態(tài)不符合，設(shè)備報(bào)警提示（例如：上料軸自動(dòng)模式不在上料位報(bào)警，下料軸自動(dòng)模式不在等待位報(bào)警等）