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半導(dǎo)體萌新
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樓主  發(fā)表于: 68天前
各位大神,我有兩臺(tái)松下FPXHC60T進(jìn)行CCLINK連接,鏈接寄存器適用范圍為LD0-LD127,主站分配LD0-LD99共100點(diǎn),從站分配LD100-LD127共28點(diǎn),

剛剛突然發(fā)現(xiàn)主站要傳送給從站的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不止五十字(例如F385 H3 LD0 K2 K6,像這個(gè)LD0,是位置參數(shù),所以要用32位,那么LD1就不能用了)

以此類推,一共只能用50個(gè)寄存器,從站也有6個(gè)軸,這是完全不夠的,請(qǐng)教一下該怎么解決呢
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 68天前
軸數(shù)不夠,加PLC,那就沒辦法了。

要么分開傳送,如果都在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或者PLC有多的通訊口,用HMI中轉(zhuǎn)一下,但是肯定又延遲,實(shí)時(shí)性不高。

或者,精簡數(shù)據(jù)。
6個(gè)軸,JOG速<是不是可以給寸動(dòng)速>,原點(diǎn),回原速,爬行速,寸動(dòng),寸動(dòng)速,然后每個(gè)軸至少3個(gè)位置和速度,我都不知道為何你要弄這么多東西,

很多東西直接固化到程序就OK了,特別是回原點(diǎn);

軸控:
回原點(diǎn)速度(接近原點(diǎn)信號(hào)直接*0.2這樣,不就是2個(gè)速度了嘛,不就是回個(gè)原點(diǎn)嘛),2個(gè)字;JOG速度,2個(gè)字;然后就是3個(gè)位置+3速度,=12個(gè)字;
一個(gè)軸12+4=16個(gè)字。

但是,你3個(gè)軸位置+速度,是不是可以理解為工藝有3個(gè)點(diǎn)需要定位?換成我,達(dá)到工藝要求的情況下,。3個(gè)位置+1個(gè)定位速度,8個(gè)字就夠了,

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