軸數不夠，加PLC，那就沒辦法了。
要么分開傳送，如果都在一個網絡或者PLC有多的通訊口，用HMI中轉一下，但是肯定又延遲，實時性不高。
或者，精簡數據。
6個軸，JOG速<是不是可以給寸動速>，原點，回原速，爬行速，寸動，寸動速，然后每個軸至少3個位置和速度，我都不知道為何你要弄這么多東西，
很多東西直接固化到程序就OK了，特別是回原點；
軸控：
回原點速度（接近原點信號直接*0.2這樣，不就是2個速度了嘛，不就是回個原點嘛），2個字；JOG速度，2個字；然后就是3個位置+3速度，=12個字；
一個軸12+4=16個字。
但是，你3個軸位置+速度，是不是可以理解為工藝有3個點需要定位？換成我，達到工藝要求的情況下，。3個位置+1個定位速度，8個字就夠了，
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