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工控人家園 綜合討論 機器人帶著3D相機編碼器觸發，怎么在機器人6軸裝外部編碼器

我真的不會啊

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樓主發表于: 79天前

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我想用3D線掃測量一個產品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發長度測得不精確，怎么在機器人外部裝一個編碼器，可以知道機器人動了多少，然后給相機脈沖信號，這樣應該測得精確一點吧

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1樓發表于: 79天前

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有IO觸發信號啊，但是沒用編碼器觸發精確，深度倒沒什么問題，但是長度就不準了，必須編碼器觸發才行

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2樓發表于: 78天前

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各位大佬，幫忙看看還有更好的辦法嗎？有一家相機供應商也是說基本沒人用機器人帶著掃的，另一家說有過機器人帶著測試長度的案例

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3樓發表于: 78天前

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好像在6軸裝空心軸編碼器

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4樓發表于: 78天前

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引用
引用第10樓jinle520于2025-12-19 11:10發表的 :
上基恩士的3D掃描，可以定在那里，觸發一下就可以掃描出3D圖像來了，就可以檢測高度、長度尺寸了。

只不過，基恩士的3D有點小貴。

就是基恩士的3D線掃啊，被測的比較大，沒辦法定在那里，只能機器人抓著動，也能測出來，長度不太行

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