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1：硬件介紹
2：硬件實現(xiàn)方式（線路等）
3：軟件實現(xiàn)方式
4：調試心得體會

飛拍就精度問題了，如果精度要求不高在掃描程序里寫就好，跟普通的程序沒什么區(qū)別。如果精度要求高就上中斷，中斷有兩種方式能實現(xiàn)，一個是有傳感器的直接用輸入中斷，傳感器信號觸發(fā)中斷直接拍照，一個是沒有傳感器單純機構拍照，可以用定時中斷，1ms進一次中斷處理要不要拍照，這兩種中斷的話定時中斷精度會低一點