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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

松下伺服有帶壓力控制的嗎？

引用

引用第14樓hezhen880924于2025-10-17 08:47發表的  :
用匯川 信捷，松下壓力伺服，壓力傳感器模擬量接在伺服上，伺服采集壓力數據，用伺服PID控制扭矩。PLC坐標和扭矩走總線給壓力伺服。