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設(shè)備有一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)軸用的是SEW的伺服電機(jī)，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置伺服在保持使能得情況下，電機(jī)停下來(lái)以后自動(dòng)關(guān)閉抱閘，運(yùn)動(dòng)前自動(dòng)打開(kāi)抱閘再運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)換成西門(mén)子V90伺服以后，通過(guò)翻看手冊(cè)和網(wǎng)上查找，似乎沒(méi)有這個(gè)功能，只要使能上電就打開(kāi)，使能OFF抱閘就關(guān)閉，需要自己再PLC中來(lái)控制抱閘。
但有的地方又講的可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)達(dá)到這個(gè)功能。
有沒(méi)有熟悉V90的大師給解惑一下，萬(wàn)分感謝

引用

引用第3樓cd_looper于2025-10-11 14:08發(fā)表的  :

實(shí)在不好意思，問(wèn)問(wèn)題沒(méi)問(wèn)到關(guān)鍵點(diǎn)。

就是想在保持使能得情況下，讓抱著根據(jù)電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)停下來(lái)抱閘關(guān)閉，電機(jī)啟動(dòng)抱閘自動(dòng)打開(kāi)。

怕溜車(chē)吧