玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

黃十一
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 60 點
下載積分: 580 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2022-11-09
最后登錄: 2025-09-30
查看黃十一的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 75天前
圖片：
圖片：
請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬
13642077586
13642077586
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 368 點
下載積分: 16 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-11-11
查看13642077586的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 74天前
將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環飽和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象
13642077586
13642077586
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 368 點
下載積分: 16 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-11-11
查看13642077586的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 72天前
扭矩模式的扭矩值只能是通過750報文給吧，扭矩減少那個是用來扭矩限幅的吧
13642077586
13642077586
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 368 點
下載積分: 16 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2018-06-01
最后登錄: 2025-11-11
查看13642077586的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 72天前
主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的