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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 2025-09-01 13:42
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積
龍?jiān)评俗?
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1樓  發(fā)表于: 75天前
引用
引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發(fā)表的 大家集思廣益一下，解決辦法 :
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積

我們有極為相似的設(shè)備，每一格都有隔板，用的就是伺服電機(jī)+隔板位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)的方式。原理就是伺服按編碼計(jì)數(shù)走位，感應(yīng)開(kāi)關(guān)作定位和清零。
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