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之前一部分程序調(diào)試都差不多了
因為機器頂出兩個軸承,頂桿退回的時候會把軸承帶出來,
于是設法讓模板移動1到2個毫米,
把軸承卡住,再退回頂桿.
想著改一下程序就十幾分鐘.
結果沒有想到,簡直一個大坑,這也不行那也不行.
數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)稀奇古怪的事情,想想之前測試的時候,
正負數(shù)電機正反轉(zhuǎn)都好好的,正兒八經(jīng)用到的時候,
幺蛾子是一個又一個,沒完沒了.




滾珠絲杠滑臺,在X軸當前位置移動2mm,
當前位置存儲在D230,數(shù)據(jù)類型32位浮點數(shù),設置參數(shù)=300
移動數(shù)據(jù)存儲在D252,數(shù)據(jù)類型32位浮點數(shù),

執(zhí)行指令DSUB D230 D252 D182
也就是300-2=298

監(jiān)看狀態(tài)數(shù)據(jù)D230變成1133903872,D252變成1073741828.
D182得出60162044.
莫名其妙。
下面DEDIV D182 D264 D184更加離譜
D182居然和上面不一樣，變成了8.816e-037
這些數(shù)據(jù)我都不知道怎么冒出來的.

可不單單三菱是這樣，梯形圖語言進行運算就是件非常麻煩的事，單精度整數(shù)，雙精度整數(shù)，浮點數(shù)，是三套不同的運算指令，數(shù)據(jù)類型不同要先轉(zhuǎn)換再運算。所有的PLC都是如此，博圖弄的稍微方便一點，讓你把指令拖到界面上然后選擇數(shù)據(jù)類型，本質(zhì)上是一樣的。
所以，梯形圖語言不擅長數(shù)據(jù)運算，它的長項是邏輯處理。