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在好多年前我學(xué)三菱的時(shí)候，從3U的手冊(cè)上看到PLC執(zhí)行順序是輸入刷新-程序執(zhí)行-輸出刷新，然后我就一直默認(rèn)三菱PLC都是這個(gè)順序，直到最近我才發(fā)現(xiàn)5U,R系列都是圖2的順序，雖然從使用效果來(lái)說(shuō)幾乎沒(méi)有區(qū)別，西門(mén)子，倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來(lái)看，IO刷新和END處理又是兩個(gè)不同的階段，所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開(kāi)始計(jì)算，還是程序執(zhí)行開(kāi)始計(jì)算，刷新到底是算在END處理中，還是不算呢

一樣啊，按第二個(gè)圖輸入信號(hào)刷新是給當(dāng)期掃描周期用，輸出信號(hào)刷新的上一個(gè)掃描周期運(yùn)算的結(jié)果，
圖1簡(jiǎn)化不就是：IO刷新--->梯圖運(yùn)算

某些有運(yùn)動(dòng)控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序，IO刷新又是在普通掃描周期的，這種對(duì)實(shí)際影響就更不好說(shuō)了