玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

在做的新項目，類似倉儲：一個單元有132個儲位，分成6個隔段，每個隔段有22個格（兩個格間距一樣，伺服拖動可以抽拉，對應22個位置）。1,23,45,67,89,111都對應格1,。2，24，46,68,90,112對應格2.依此類推。存儲（或提取）輸入對應數字即可，是隨機的，請教老師：如何編程實現伺服動作呢？去對應相應的位置，用變址么？但是都是隨機的選取啊。求指導思路

很簡單的！第一種在PLC里做個數據庫存取坐標，PLC保持寄存器要大，最好是能存取1GB數據。第二種用陣列計算公式，陣列計算除法公式兩三行，求出XY坐標，盡量別用變址。第一種做數據庫好處是每個點位XY坐標可以隨意示教保存，點與點之間實際坐標偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計算求出的XY坐標偏移量是固定的，好處是可以求出無限的點坐標，編寫程序簡潔。