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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)器人問題

青年加油

好好學(xué)習(xí)，努力掙錢

級(jí)別: 論壇先鋒

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樓主發(fā)表于: 2025-07-30 10:35

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發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼 H0ST-208 SM:還沒有連接 H0ST-209 SM:連接已強(qiáng)制結(jié)束

然后他是和�？迪鄼C(jī)走的MODBUS TCP/IP，是一個(gè)類似于孔定位打螺絲的設(shè)備，而且相機(jī)給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對(duì)的，但是機(jī)器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機(jī)的不一樣，而且還很大

網(wǎng)線，交換機(jī)端口，交換機(jī)都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個(gè)報(bào)警，很不穩(wěn)定，有時(shí)候機(jī)器人斷電重啟就好了，有時(shí)候自己就好了，有時(shí)候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報(bào)警，連接已強(qiáng)制結(jié)束