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sunsince
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樓主  發表于: 2025-06-28 21:21
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？
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1樓  發表于: 2025-07-07 13:21
引用
引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發表的  :
我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

如何實現啊大佬
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2樓  發表于: 2025-07-08 08:23
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引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發表的  :

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

力矩？如何實現記錄路徑呢最后應該還是定位吧