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木系掌門
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樓主  發表于: 2025-06-18 11:23
圖片：
現在有個項目，是一個伺服帶傳送帶，傳送帶上一個接近開關，后面4個伺服逐個追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。�，F在的問題是，每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？
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1樓  發表于: 2025-06-18 15:33
這個傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個問題要怎么處理呢？
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2樓  發表于: 2025-06-22 08:58
引用
引用第9樓rongbing于2025-06-21 15:32發表的  :
你沒有表述清楚，是4個伺服往1個瓶子里罐裝不同的液體，還是每個瓶子罐裝不同的液體，還是每個罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來，第二種也可以，按順序，也可以第一個瓶子對應最后一個伺服，第三種，就是，4個瓶子到位后，一起罐裝

是4個伺服都灌裝同樣的液體，但是每個伺服都只罐一個瓶子，第一個伺服灌1號瓶，第2個灌2號瓶，第3個灌3號瓶，第4個灌4號瓶，第1個伺服灌5號瓶。。。。這樣的順序，每個瓶子都會感應到，皮帶是不停的

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