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工控人家園 三菱工控論壇 QD77軸錯誤編號問題

2645855946

基礎薄弱的菜鳥

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樓主發表于: 2025-06-09 10:47

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小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態下執行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序寫的不對，我寫的是 MOV K1 U4\G1500 ，我在想這個問題是不是用MOVP K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶這幾天又不生產，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為運行中伺服就緒信號變為 OFF，檢查了盤內線路沒發現啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數有關系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發問題。PS；三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙

wwr1992

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1樓發表于: 2025-06-10 11:03

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不可啟動的時候你觸發了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果

工控人家園 三菱工控論壇 QD77軸錯誤編號問題

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