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公司有個(gè)活兒，需要從客戶的840D數(shù)控銑床讀取軸的位置數(shù)據(jù)，傳輸?shù)阶约旱谋陡�PLC，本人知識(shí)面不夠?qū)��?shù)控不懂，查閱了下資料感覺(jué)沒(méi)底，特來(lái)求助。
840D的接口基本都占用了，暫時(shí)有2個(gè)思路：1是從PG接口走M(jìn)PI，應(yīng)該只需要找到程序里面的地址就可以讀了，就是速度可能慢；2是走ProfibusDP，這樣就要修改硬件組態(tài)，擔(dān)心后面出問(wèn)題，風(fēng)險(xiǎn)有點(diǎn)大。客戶手上也沒(méi)有原始的程序。大概就是這個(gè)情況。
各位大神有沒(méi)有好辦法，或者有離得近的（北京昌平）接個(gè)私活兒？

NC-PLC數(shù)據(jù)交換方案
工具準(zhǔn)備：
安裝ToolBox中的NC_var Selector工具
創(chuàng)建專用DB塊（如DB120）存儲(chǔ)軸位置變量
實(shí)現(xiàn)步驟：
用NC_var Selector選擇變量（如actToolbasePos[]）并生成AWL源文件
在PLC中調(diào)用FB2功能塊讀取數(shù)據(jù)：
text

CALL FB2, DBxx
IN_S7AliasName := 'X_Axis_Pos'
IN_Chan := 1
IN_Ax := 1
OUT_Value := DB120.DBD0

倍福PLC側(cè)配置：
建立與840D的DP/PN通訊連接
通過(guò)EL1809/EL2809等模塊接收位置數(shù)據(jù)