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哈哈蝦
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樓主  發(fā)表于: 2025-06-04 09:08
5Uplc通過網(wǎng)線連接控制MR-JE-C驅(qū)動器程序怎么寫
dalao123
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-04 09:52
引用
引用樓主哈哈蝦于2025-06-04 09:08發(fā)表的 5U控制MR-JE-C程序案例 :
5Uplc通過網(wǎng)線連接控制MR-JE-C驅(qū)動器程序怎么寫

先設(shè)置伺服ip地址，控制方式選用basic.   設(shè)置回原點速度，
然后在plc這邊啟用basic 分配遠程io地址..根據(jù)起始地址，編寫手動程序。
首先建立通訊。。通訊正常后，給伺服使能。然后設(shè)置加減速時間，扭矩參數(shù)。伺服手動模式為3；
定位模式為1，回原點模式為6.   設(shè)置手動速度。先點動伺服。一步補開始調(diào)試.
plc