玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？

有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行？
2.觸發相機拍照后是否都有抓取數據？

引用

引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發表的  :
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次

可以做一個FOR循環，每次循環先啟動定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發拍照。
三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。