玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸，有三種情況；第一，當(dāng)圖片左邊的機器故障，此時機臺要切換成上料機器，由滿盤升降軸這里供料，搬運軸負責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤，空盤升降軸負責(zé)將空盤送出去，三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機器故障，此時機臺要切換成暫存機器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿盤軸側(cè)的盤里，需要記住已經(jīng)取了幾個，空盤升降軸側(cè)負責(zé)提供空盤給滿盤側(cè)，滿盤側(cè)負責(zé)下料；第三，比較簡單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫，當(dāng)收到前面或者后面的機器故障時，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動恢復(fù)正常模式？

插個眼，我也想學(xué)習(xí)一下。