玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態(tài)，給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下  

[P031-1]ETN21通過SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:47