玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 96 點
下載積分: 652 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-08-02
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-03 21:57
圖片：
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續運動，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 2400 點
下載積分: 11500 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-09
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-05 11:22
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

主站蜘蛛池模板： 超碰男人天堂 | 国内露脸少妇精品视频 | 国产精品久人妻精品老妇 | 真实国产乱子伦对白在线播放 | 大屁股熟女一区二区三区 | 久久青青草原精品国产 | 久热这里只有精品99国产6 | 日韩欧美亚洲综合久久影院d3 | 毛片无遮挡高清免费观看 | 亚洲欧美激情在线 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 国内精品自在拍精选 | 国产免费观看久久黄av片 | 3d全彩无码啪啪本子全彩 | 男女黄色片 | 日本a一级 | 欧美精品少妇 | 高中生粉嫩无套第一次 | 国产亚洲欧美另类一区二区 | 国产欧美国产精品第一区 | 成人美女视频在线观看18 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 夜夜爽av福利精品导航 | 国产精品嫩草久久久久 | 国产欧美日韩在线在线播放 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 色婷婷综合缴情综免费观看 | 无码av中文字幕免费放 | 高大丰满欧美熟妇hd | 国产成人精品午夜福利 | 最新天堂av | 91福利在线观看 | 无码人妻aⅴ一区二区三区日本 | 国产淫片 | 在线aⅴ亚洲中文字幕 | 国产精品无码久久av不卡 | 欧美精品久久久久性色 | 99久久亚洲综合精品成人 | 寡妇被老头舔到高潮的视频 | 国产精品4 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 91麻豆视频 | 97这里只有精品 | 国产精品av网站 | 亚洲精品xxx | 欧美精品videossex少妇 | 日韩中文字幕一区二区 | 国内精品一区二区三区在线观看 | 欧美性猛交xxxx乱大交 | www.久久成人 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 太深太粗太大太猛太爽了视频 | 操人视频免费 | 国产精品久久久久久三级 | 欧美xxxx中国| 成人网免费视频 | 欧美不卡 | 美女毛片视频 | 黄色一级片欧美 | 伊人网一区 | 日本成本人三级在线观看 | 免费一区二区无码东京热 | 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 欧美黄色一区二区三区 | 一二三四免费观看在线视频中文版 | 色欲香天天天综合网站小说 | 六月丁香在线视频 | 美女毛片一区二区三区四区 | 大伊人久久| 永久免费无码网站在线观看个 | 黄色永久网站 | 波多野结衣免费在线视频 | 可以看av的网址 | 久久精品国产9久久综合 | 久久精品视频免费 | 无码国产精品一区二区免费久久 | 天天撸天天操 | 日夜夜操 | 亚洲最大av资源网在线观看 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 免费观看男女性高视频 | 亚洲国产精品色一区二区 | 伊人久久影院 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 亚洲欧美日韩中文二区 | 久久久精品成人免费观看国产 | 一边捏奶头一边啪高潮视频 | 污污视频在线免费看 | a级大片在线观看 | 人妻精品动漫h无码 | 久久国内精品一区二区三区 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 歪歪爽蜜臀av久久精品人人 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 久草精品在线 | 四虎无码永久在线影库网址一个人 | 人妻丰满熟妇av无码区app |