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配置1511T,V90伺服4臺(tái)，兩臺(tái)走同步，庫卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺(tái)走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

走的IRT?  那兩個(gè)同步的伺服 后面不能再串網(wǎng)線，這兩個(gè)軸用一個(gè)口， 其他的設(shè)備從另一個(gè)網(wǎng)口出去就好了。