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三菱fx3u 三軸聯(lián)動(dòng)畫(huà)三角形和長(zhǎng)方形 的教程那位同行有，能分享一個(gè)嗎，感謝大家了

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長(zhǎng)方形的話(huà)好說(shuō)，先走完一個(gè)軸，再走另外一個(gè)軸，這樣畫(huà)直線；
三角形就需要計(jì)算了，用直角三角形舉例：兩個(gè)直角邊就像長(zhǎng)方形一樣來(lái)，分開(kāi)走位置，斜邊就需要X、Y軸同時(shí)動(dòng)作了，用2樓下面的公式計(jì)算，根據(jù)要走的距離來(lái)分別匹配X、Y軸的速度，使兩個(gè)軸到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間一致，其他類(lèi)型的三角形那就用三角函數(shù)計(jì)算吧，也是指定距離匹配速度...