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我的驅(qū)動(dòng)器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置時(shí)，脈沖值每次都會(huì)減少一點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)器上看，一個(gè)小時(shí)相差快1公分；但每次原點(diǎn)后又開始循環(huán)了；原點(diǎn)可以正常，但過一會(huì)又開始重復(fù)循環(huán)丟脈沖；頭大，兩臺，同樣的程序，硬件，一臺會(huì)一臺不會(huì)

丟脈沖只是猜想。既然說丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來。發(fā)多少脈沖。控制器接收到多少脈沖。兩點(diǎn)定位。或者三點(diǎn)定位。PLC發(fā)脈沖數(shù)。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數(shù)，或者用電腦監(jiān)控控制器的脈沖數(shù)。定位一次停三秒。再進(jìn)行定位。直到發(fā)現(xiàn)控制器丟脈沖。如果只是覺得走位置誤差大。就下定論說丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。

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那就研究是什么原因?qū)е滤�脈沖丟失了。