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韓國(guó)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行7年，閑置半年，本次開(kāi)機(jī)后異常如下
使用：ssenet3 總線控制  Q173 運(yùn)動(dòng)控制器
(三菱J4B  21.1)
電柜里軸1-軸13一排 26跟接地到一個(gè)端子排
其中軸5-軸8 是上平臺(tái)的四個(gè)伺服，生產(chǎn)中
互相不間斷報(bào)警編碼器數(shù)據(jù)異常
每次斷電復(fù)機(jī)后運(yùn)行一會(huì)，5/6/7/8 不停的跳著報(bào)錯(cuò)編碼器數(shù)據(jù)異常
其中第二天 軸5編碼器線徹底壞了，第三天 軸5馬達(dá)編碼器徹底壞了
更換后 每次運(yùn)行1下或者一會(huì) 軸6/7 不停的來(lái)回跳著報(bào)，所有警報(bào)都是 21.1編碼器數(shù)據(jù)異常
拆除8跟接地線也是一樣現(xiàn)象，磁環(huán)加裝也沒(méi)用。大神們，什么原因呢

伺服電池沒(méi)電，數(shù)據(jù)丟失。用以前的備份恢復(fù)，伺服的參數(shù)在PLC里面