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我進(jìn)給電機(jī)絲距10.00mm，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與進(jìn)給細(xì)分比一樣。
假設(shè)攻牙0.5mm，那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度是進(jìn)給的20倍，發(fā)的脈沖量也是20倍，
假設(shè)攻牙1.0mm，那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度是進(jìn)給的10倍，發(fā)的脈沖量也是10倍，
兩者同時(shí)啟動(dòng)，理論上是沒(méi)問(wèn)題的吧，理論上同時(shí)啟動(dòng)也會(huì)同時(shí)停止。
現(xiàn)在我這樣弄好之后，絲距1.0mm以上的問(wèn)題不大，1.0mm以下的攻出來(lái)牙不對(duì)的，想破腦袋也想不通問(wèn)題在哪里。而且反轉(zhuǎn)回來(lái)停機(jī)的時(shí)候，進(jìn)給電機(jī)已經(jīng)停了，旋轉(zhuǎn)電機(jī)還轉(zhuǎn)了零點(diǎn)幾秒。

這個(gè)好像不對(duì)的啊。
D100 主軸每圈脈沖 設(shè)1000，主軸脈沖頻率D102 設(shè)1000，牙距D104 設(shè)0.5mm，攻牙深度D106 設(shè)10mm。
Z軸每圈脈沖數(shù)D108也設(shè)1000，頻率D110未知。

主軸脈沖數(shù)=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖數(shù)=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖頻率=1000*1000/1000=1000。

結(jié)果就是主軸和Z軸走相同的距離，用相同的速度，這能攻出來(lái)牙的啊。

引用

引用第1樓卓發(fā)智能于2024-08-23 09:56發(fā)表的  :
[attachment=302525] 看看這個(gè)思路應(yīng)該可以

這個(gè)好像不對(duì)的啊。
D100 主軸每圈脈沖 設(shè)1000，主軸脈沖頻率D102 設(shè)1000，牙距D104 設(shè)0.5mm，攻牙深度D106 設(shè)10mm。
Z軸每圈脈沖數(shù)D108也設(shè)1000，頻率D110未知。

主軸脈沖數(shù)=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖數(shù)=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖頻率=1000*1000/1000=1000。

結(jié)果就是主軸和Z軸走相同的距離，用相同的速度，這能攻出來(lái)牙的啊。

不支持啊，這個(gè)型號(hào)plc直線插補(bǔ)都不支持，不然就不會(huì)這么搞了

引用

引用第6樓hgz284631157于2024-08-23 19:59發(fā)表的  :
用電子凸輪應(yīng)該簡(jiǎn)單吧

速度是倍率想到了，一個(gè)用位置模式一個(gè)用速度模式?jīng)]想到。兩者都用位置模式了，搞死了，哈哈哈哈，有空試一下

引用

引用第4樓ren1823于2024-08-23 17:51發(fā)表的  :
假設(shè)Z軸一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙，則主軸速度=Z軸速度，要攻0.5mm的牙，則主軸速度=2*Z軸速度。Z軸位置模式，主軸速度模式，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸運(yùn)動(dòng)，Z軸停止時(shí)，主軸停止。

是啊，問(wèn)了信捷的人，說(shuō)是加減速的緣故，加減速時(shí)兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度，壓根不會(huì)算啊.......
把加減速時(shí)間設(shè)成1ms，也不好使。

已經(jīng)放棄了，整不明白。

引用

引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發(fā)表的  :
樓主的問(wèn)題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時(shí)間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高

是啊，問(wèn)了信捷的人，說(shuō)是加減速的緣故，加減速時(shí)兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度，壓根不會(huì)算啊.......
把加減速時(shí)間設(shè)成1ms，也不好使。
在模擬時(shí)發(fā)現(xiàn)兩根軸確實(shí)不是同時(shí)達(dá)到所需的脈沖數(shù)，嘗試加速度補(bǔ)償，讓兩個(gè)軸同時(shí)到達(dá)位置，稍微有點(diǎn)用，但是換個(gè)速度又不好使了。
已經(jīng)放棄了，整不明白。