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各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級(jí)的，但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請(qǐng)各位大佬為小弟解惑，感謝

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引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么，查了一下這個(gè)伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差，如果絲桿有負(fù)載可以脫開測(cè)試

用的是伺服總線控制

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引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器，這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川，不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。

匯川有一個(gè)伺服調(diào)試軟件，里面有自適應(yīng)功能，我用過了，沒有效果

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引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001，你絲杠的精度夠嗎，說這么多

絲桿的精度大概率是不夠，但是現(xiàn)象越跑越偏，跑兩個(gè)小時(shí)能偏一絲，絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣，我就先從電控方面排查問題了（聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開始就檢查過了）

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引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發(fā)表的  :
絲杠有背隙，你用同步帶沒有

沒有同步帶，絲桿直連電機(jī)

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引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發(fā)表的  :
好巧，最近也遇到同樣問題，我們新開發(fā)的機(jī)臺(tái)，最終確定是滾珠絲桿精度問題，后面通過機(jī)械二次導(dǎo)正物料才解決的

我一開始也問了挺多技術(shù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)確實(shí)沒啥可調(diào)的