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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動電機(jī)測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-12 08:22
跑兩小時(shí)偏0.01不是很正常的    機(jī)械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660