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最近在研究這個(gè)，參考了一些人的程序，發(fā)現(xiàn)他們?cè)谑褂肑OG運(yùn)行的時(shí)候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111，bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position（Obj.607Ah）內(nèi)，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動(dòng)伺服。

但是我查看了手冊(cè)，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動(dòng)jog運(yùn)行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動(dòng)jog，我有點(diǎn)搞不明白啊，請(qǐng)指點(diǎn)，這個(gè)參數(shù)上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動(dòng)了嗎？

6040的bit15是在jec伺服時(shí)有效的，jet伺服無效，不知道三菱為什么搞的亂七八糟的，不能統(tǒng)一？草臺(tái)班子