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吾志所向
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-05 10:18
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,越來(lái)越多的碰到標(biāo)簽方式通訊的設(shè)備,常用有CIP(基于EtherNet/IP) 的協(xié)議、OPCUA協(xié)議等,CIP協(xié)議主要是羅克韋爾/AB的PLC、歐姆龍NX/NJ系列的PLC等,OPCUA協(xié)議常見(jiàn)于工業(yè)機(jī)器人、智能焊接設(shè)備等。在不具備標(biāo)簽協(xié)議接口的PLC上實(shí)現(xiàn)跟這些設(shè)備通訊時(shí),可以通過(guò)IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。

OPCUA的服務(wù)端的標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)到西門(mén)子S7-200 SMART:

西門(mén)子S7-200 SMART通過(guò)IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)跟OPCUA的服務(wù)端之間通訊首先通過(guò)參數(shù)設(shè)置軟件(在附件中)選擇功能與驅(qū)動(dòng)類(lèi)型,如下圖左邊功能選第三項(xiàng),右邊的驅(qū)動(dòng)選擇OPC UA客戶端,再進(jìn)行‘確認(rèn)當(dāng)前選擇’、‘參數(shù)寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān)’操作,根據(jù)提示重啟。

重啟讀取參數(shù)后,確認(rèn)跟之前所選擇的一致,通過(guò)‘功能’->‘網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置表’配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),如下圖 通過(guò)IGT-DSER的網(wǎng)口1連接OPCUA的服務(wù)端(opc.tcp://192.168.1.164:49320/),網(wǎng)口2連接S7-200 SMART的PLC(192.168.2.100)。



然后通過(guò)‘功能’->‘?dāng)?shù)據(jù)上報(bào)與平臺(tái)對(duì)接’,選擇‘專(zhuān)用協(xié)議數(shù)據(jù)通訊’,進(jìn)入以下頁(yè)面配置發(fā)送數(shù)據(jù)(OPCUA發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù))、接收數(shù)據(jù)(OPCUA服務(wù)端接收來(lái)自PLC的數(shù)據(jù)) ,以及PLC的IP地址,端口(102)等參數(shù)。

數(shù)據(jù)標(biāo)簽可手動(dòng)輸入添加,也可以通過(guò)CSV文件導(dǎo)入導(dǎo)出,文件菜單內(nèi)有相關(guān)功能按鈕;還可以通過(guò)‘編輯’->‘OPC節(jié)點(diǎn)瀏覽’瀏覽標(biāo)簽后,點(diǎn)右上角的‘添加到數(shù)據(jù)表’,如下圖:



配置好相關(guān)參數(shù)后下載重啟(參數(shù)->參數(shù)寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān))、(工具->重啟網(wǎng)關(guān));通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)(參數(shù)->從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù))后,看軟件上顯示的狀態(tài)消息,根據(jù)狀態(tài)消息調(diào)試。如下圖:



羅克韋爾/AB的PLC標(biāo)簽數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到西門(mén)子S7-1500PLC:

通過(guò)IGT-DSER的網(wǎng)口1連接羅克韋爾/AB的PLC(192.168.1.9),網(wǎng)口2連接S7-1500的PLC(192.168.2.111),如下圖 :



配置好相關(guān)參數(shù)后下載重啟(參數(shù)->參數(shù)寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān))、(工具->重啟網(wǎng)關(guān));通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)(參數(shù)->從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù))后,看軟件上顯示的狀態(tài)消息,根據(jù)狀態(tài)消息調(diào)試。如下圖:



相關(guān)軟件和配置文件: 工控?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā).rar (2324 K) 下载次数:282
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