玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 183 點
下載積分: 2536 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-02-11
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5126 個
工控威望: 10086 點
下載積分: 5506 分
在線時間: 3657(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-03-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
樓主留言：
謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953

    主站蜘蛛池模板： 久久亚洲色www成人欧美 | 国产亚洲无日韩乱码 | 亚洲精品国产情侣av在线 | 2017狠狠干 | 成人无码免费一区二区三区 | 中文字幕高清视频 | 色欲aⅴ亚洲情无码av | 中文字幕av第一页 | 91亚洲在线 | 精品小视频在线观看 | 成年人在线免费看 | 女人被黑人躁得好爽视频 | 亚洲成a人v欧美综合天堂下载 | 日本在线a一区视频高清视频 | 日日夜夜精品视频免费 | 中国女人啪啪69xxⅹ偷拍 | 在线精品视频一区 | 国产精品久久自在自线不卡 | 亚洲成人黄色片 | 亚洲国产综合精品2020 | 亚洲精品影院 | 亚洲综合视频在线观看 | 欧美日韩激情一区二区 | 亚洲男人第一av天堂 | 欧美国产日韩a在线观看 | 久久av免费这里有精品 | 激情五月av | 男女日批免费视频 | 伊人三级 | 麻豆chinese新婚xxx | 香蕉福利视频 | 九九久久精品无码专区 | 欧美日韩二区三区 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 精品国产一区二区三区不卡在线 | 在线中文视频 | 久草免费在线视频观看 | 亚洲国产成人一区二区精品区 | 亚洲精品久久66国产高清 | 婷婷伊人久久大香线蕉av | 操www| 日韩av男人天堂 | 免费国偷自产拍精品视频 | 日日爱av | 国产精品丝袜黑色高跟鞋的设计特点 | 亚洲精品国产一区二区精华 | 成人亚洲网| 欧洲亚洲色视频综合在线 | 激情综合色综合久久综合 | 欧美做爰性生交视频 | 亚洲国产综合精品 在线 一区 | 日本成人福利视频 | 午夜理论在线观看不卡大地影院 | 日韩在线视频中文字幕 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 国产日本一区二区 | 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 色欲天天天天天综合网 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 大狠狠大臿蕉香蕉大视频 | 欧美一级网 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷 | 婷婷色香五月综合缴缴情香蕉 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 狂野欧美性猛交免费视频 | 亚洲精品无码久久久久 | 操亚洲| 2020国产成人精品影视 | 国产美女亚洲精品久久久 | 饥渴少妇做私密保健视频 | 亚洲精品无码国产片 | 国产精品久久人妻无码网站蜜臀 | 俄罗斯av在线 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 精品成人免费视频 | 亚洲国产成人无码专区 | 国产第一色 | 国产成人午夜视频 | 人妻熟女一区二区av | 亚洲精品久久久久玩吗 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 久久免费国产 | 狠狠澡| 亚洲精品精华液一区 | 激情文学亚洲 | 亚洲日本免费 | 四虎在线观看视频 | 无码人妻一区、二区、三区免费视频 | 日日狠狠| 噜噜色成人 | 日本一卡精品视频免费 | 久久99亚洲含羞草影院 | 在线观看国产网址你懂的 | 在线精品福利 | 日本v视频 | 无码国产精品一区二区app | 亚洲久草 | 60岁欧美乱子伦xxxx | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 |