玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

用觸摸屏寫PID_腳本省去PLC實(shí)現(xiàn).MCG寫PID_腳本 分享
PID_腳本實(shí)現(xiàn).MCG分享.zip (651 K) 下载次数:1260

高手在民間

中文PID溫度控制腳本

// PID控制參數(shù)
設(shè)定值 := 100.0; // 目標(biāo)溫度
實(shí)際值 := 0.0; // 當(dāng)前溫度
輸出值 := 0.0; // PID控制輸出

// PID參數(shù)
比例系數(shù) := 2.0;
積分系數(shù) := 0.5;
微分系數(shù) := 1.0;

// 誤差變量
上一次誤差 := 0.0;
積分累計 := 0.0;

// PID控制周期，單位：秒
控制周期 := 1.0;

// PID控制主程序
當(dāng) 定時器觸發(fā) 時
    // 讀取當(dāng)前溫度
    實(shí)際值 := 讀取溫度();

    // 計算誤差
    誤差 := 設(shè)定值 - 實(shí)際值;

    // 計算比例項
    比例項 := 比例系數(shù) * 誤差;

    // 計算積分項
    積分累計 := 積分累計 + 誤差 * 控制周期;
    積分項 := 積分系數(shù) * 積分累計;

    // 計算微分項
    微分項 := 微分系數(shù) * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;

    // 計算PID輸出
    輸出值 := 比例項 + 積分項 + 微分項;

    // 更新上一次誤差
    上一次誤差 := 誤差;

    // 輸出控制信號
    控制加熱器(輸出值);

    // 限制輸出值范圍
    如果 輸出值 < 0 則
        輸出值 := 0;
    否則如果 輸出值 > 100 則
        輸出值 := 100;
    結(jié)束如果;

    // 顯示輸出值
    顯示輸出(輸出值);
結(jié)束