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一般說(shuō)的硬限位，是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎？ 還是兩端加機(jī)械緩沖防撞

我這邊廠子里，伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，但是一般有緩沖塊。撞了會(huì)過(guò)載報(bào)警。

這種用法是不是風(fēng)險(xiǎn)很大？ 還是說(shuō)這就是常規(guī)用法？

以前也加電限位，但PLC碰到后報(bào)故障有時(shí)要斷電才能消除，后來(lái)就用扭力限制+機(jī)械限位+原點(diǎn)（在極限位置）。