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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果，首先找到預壓位置快速壓合，達到一定壓力后開始加壓，達到指定壓力后進行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機需要退后保持壓力動態平衡！如何實現保證壓力曲線波動穩定，沒有很大跳動？
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發表于: 23天前
引用
引用第5樓皮五于2024-03-15 11:26發表的  :

用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩定，因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力，這里的阻力每次都不一樣
電機不知道阻力變化，只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的，就是程序不怎么好做

是這回事。看伺服壓機就這樣做的

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