玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

有個(gè)項(xiàng)目沒人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；之前來(lái)了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項(xiàng)目用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊；

機(jī)械不夠電器湊，不會(huì)搞個(gè)行星齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)工位自傳，那電器控制就簡(jiǎn)單了。