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在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
F = T*η*2π*R/L

F：電動缸輸出力,單位:kN     T：電機輸出扭矩,單位:Nm    R：減速比    L：絲桿導程,單位：mm

η：效率(一般選擇電動缸的總效率為85%，

伺服 12.6n m， 減速機 1比10  絲桿導程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力，大概7.2%扭矩
可實際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ，
求大佬指導下

引用

引用第1樓gaoyingchun于2024-01-05 17:09發表的  :


1、公式沒問題，計算的也正確，我算的需要轉矩0.867nm，轉矩百分百為6.88%

2、你測量的準嗎？按說應該是線性的，設定7.2%，F=40KG，設定14.4%，F=300KG，？

今天使用壓力測量儀 測量 發現壓力感應器有問  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%壓力1000kg 測試儀器精度正負50kg