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月從今夜
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樓主  發表于: 2023-12-27 21:15
在自學中,遇到這個信捷XDH和臺達B3-E伺服走ethercat控制,想更改ZRN指令的回原點速度,下載的時候一直顯示下載失敗,這個是什么原因咧,是我PDO參數配置不對嗎
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1樓  發表于: 2023-12-27 21:19
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pdo在這
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2樓  發表于: 2023-12-27 21:20
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這里這里
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3樓  發表于: 2024-02-26 10:25
解決了，是因為我XDH的固件版本太低了，軟件版本又是最新的，所以才有這個問題，更新PLC固件版本到最新就行了。

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