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之前遇到的一個故障分享，總線步進是48V步進120W的開關電源一共有4個步進電機，設備啟動的時候步進都能啟動，但停止的時候EtherCat伺服會通訊掉線，從最后兩個步進那通訊掉線；復位后又都能正常啟動；最后排查出是步進增加，開關電源沒有更改造成的問題。