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za123520
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樓主  發表于: 2023-11-21 09:30
機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了
客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀 。
回收西門子PLC模塊， 我是認真的 。
yby1989
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1樓  發表于: 2023-12-06 12:18
安川機器人的話打開控制柜，旁邊的貼紙一般都印有各軸的原點數據，打開機器人示教器，在機器人那一欄里面選取相關選項，把各軸數據填進去。重啟