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家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺機(jī)器人通訊,本例是跟2臺機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺機(jī)器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).


程序例子

引用

引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發(fā)表的  :
請問5u與ABB能進(jìn)行簡單CPU通訊嗎

ABB是EIP通訊，而簡易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。