玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 154 點
下載積分: 689 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-12-06
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態(tài)去碰到這個針。
氟化氫丶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-12-02
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎