玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4422 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2025-09-22
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-03 15:07
求教：想要同時走完兩個指令！
DDRVI K8000 K800 Y000 Y002
DDRVI K-1000 K100 Y001 Y003
兩條指令同時執行是不是需要花同樣的時間，時間是否是10S。
[ 此帖被少爺姓邵在2023-11-03 15:20重新編輯 ]
新手上路，多多指教！
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 887 個
工控威望: 1266 點
下載積分: 694 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-07
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-10 09:09
當然不一樣了，加減速的時間和最高速度是正相關的，而且根據不同的加減速曲線斜率是不一樣的，你這里需要的“二軸同時到達”效果實際上是基本的插補功能了，要從平面坐標系上給定目標位置，然后系統自己去協調兩個軸的速度輸出，才能實現二軸同時到達

真要在現有的系統上應用，如果是參數調整好后不動的情況下，可以對軸速度做個輸入比例變換，手工測出主要行程的時間，然后把次要行程的時間測出來以后按系數去調整速度，但是因為不一定是線性的，所以不好直接算，只能是固定的點手工調出來的，但是日常用肯定是穩定的

主站蜘蛛池模板： 亚洲免费网址 | 青草伊人久久综在合线亚洲 | 国产拍拍拍无遮挡免费 | 香蕉视频一区二区三区 | 精品推荐国产麻豆剧传媒 | 久久精品综合网 | 成人免费精品网站在线观看影片 | 真实的国产乱xxxx在线91 | 性视频毛片 | 无码精品a∨在线观看中文 日本精品在线播放 | 国产少妇在线 | 女人高潮抽搐潮喷小视频 | 免费av网页 | 成av人电影在线观看 | 亚洲精品久久久久久一区二区 | 亚洲精品美女 | 一区二区三区在线免费观看 | 国模精品一区二区三区 | 欧美成人精品激情在线视频 | 美女免费毛片 | 日本黄色视 | 国产精品第九页 | 在线看片a | 人妻人人添人妻人人爱 | 亚洲国产欧美在线成人app | 韩国av在线播放 | 91爱爱·com | 91热热| 丁香五月亚洲中文字幕 | 狼人大香伊蕉在人线国产 | 香蕉久久av| 久久久久人妻一区精品下载 | 亚洲天天影院色香欲综合 | 一本大道久久精品懂色aⅴ 精品一区二区三区东京热 人妻少妇久久精品电影 | 欧美国产成人精品二区芒果视频 | 丰满少妇中文字幕 | 国产97色在线 | 美洲 | 免费av网站观看 | 奇米777国产在线视频 | 国产精品福利视频一区 | a在线亚洲男人的天堂 | 蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的 | 色九九 | 九色在线视频 | 毛多水多www偷窥小便 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 国产日韩综合 | 亚洲国产激情 | 91精品国产自产91精品 | 国产精品操 | 人人草人人看 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 粗大挺进潘金莲身体在线播放 | 欧美人妻日韩精品 | 99福利在线| 狠狠插狠狠干 | 插鸡网站在线播放免费观看 | 国产伦理一区二区 | 成人福利在线视频 | 国产高清视频一区三区 | 爽爽影院免费观看视频 | 美女裸奶100%无遮挡免费网站 | 美女涩涩视频 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 国产在线拍揄自揄视频网试看 | 精品国产美女福利在线不卡 | 成人动漫一区二区 | 日本久久久久 | 精品九九九九九 | 无码国产欧美一区二区三区不卡 | 黑人大战亚洲人精品一区 | 国产六月婷婷爱在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020 | 在线观看中文字幕第一页 | 无遮无挡爽爽免费毛片 | 国产精品男人的天堂 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 国产人妻久久精品二区三区特黄 | 一区二区色 | 久久精品毛片免费观看 | 久99| 日本高清色倩视频在线观看 | 亚洲在线观看免费视频 | av男人的天堂在线观看国产 | 不卡av一区 | 超清中文乱码一区 | 亚洲人成一区二区 | 成人免费无码婬片在线观看免费 | 国产乱子伦一区二区三区视频播放 | 日日躁夜夜躁狠狠久久av | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 亚洲国产欧美在线综合 | 成人性生交大片免费看vr | 日本免费最新高清不卡视频 | 国产偷国产偷亚洲高清日韩 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 亚洲成av人片天堂网九九 | 特级做a爰片毛片免费看无码 | 自拍偷自拍亚洲精品偷一 |