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最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D  
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

還是伺服好一些。搞過一個步進。細分：撥6400，聯軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個40CMD 鋁板。實際也不重。轉3個小時。角度誤差就明顯。
有時候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來就更加費勁。
加了4：1的減速機后。以上問題全部解決。