玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

液壓缸多缸同步一直以來都是控制界的難題目。由于應(yīng)用場合不少。大型多缸同步也是研究的少。前10年接觸6缸1萬T液壓同步。當(dāng)時控制的不太理想。能實(shí)現(xiàn) 同步上升 下降。同步進(jìn)行壓力給定時，還是不能同步加壓 或是加壓效果不好。電控總是控的不理想。也查了多個資料。一直不是太理想。這次又接觸了4缸6000T液壓機(jī)，經(jīng)過幾天的現(xiàn)場與實(shí)際情況 結(jié)合應(yīng)用。有如下總結(jié)。首先 要做的是手動模式下，將各閥門調(diào)到相對理想的開度信號上，再根據(jù)這個進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)給定。用PID進(jìn)行小范圍調(diào)整。直接讓PID參與全程的模式，會引起缸的抖動。同步下壓也根據(jù)這個值 再次引入不同的PID模式 進(jìn)行上下限的調(diào)整。將多缸同步的加壓信號用脈沖密度進(jìn)行檢測。檢測脈沖小于一定數(shù)據(jù)后，自動遞增調(diào)節(jié)壓力值。以實(shí)現(xiàn)平滑的進(jìn)行位置控制。