玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

用的三菱5u，6個jet-g伺服，走的cclink ie basic；也就是兩對XYZ，目前出險一個很奇怪的情況，右邊XYZ軸一切正常，左側XYZ三個軸，在去高度檢測位的時候，XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置，我有個大概，然后相機會補償一點給我，我計算過后，讓伺服過去。
伺服運動速度越快，越不會丟，伺服速度一慢下來，就丟了，越慢丟的越多。
還有一個情況，在丟脈沖監視的時候，我改了無關緊要的程序，在線寫入，寫了兩次，結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題，一自動跑就歇菜了，速度快沒事，速度一慢，就丟。然后跑其他拍照位，待機位，都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟；找不到問題所在，求助各位大哥；幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服，讓調一下PA09自動調諧響應性試試，目前默認值16。我還沒調。目前加減速時間是1000。

最大的可能就是自動調諧響應性，總線的伺服哪有什么丟脈沖。