玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點程序是

1.電機負(fù)方向找原點開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點開關(guān).
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？ 有啥利弊？

   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個是步進電機吧？而且只有一個原點信號，沒有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個原點信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端，而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況：觸發(fā)原點信號的鐵片是正常鐵片，能觸發(fā)原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。

2.第二種情況：觸發(fā)原點信號的鐵片比較長，能觸發(fā)原點信號的上升沿，無法觸發(fā)下降沿
回原思路：(1)原點信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行，觸發(fā)原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時間可以分別根據(jù)情況簡單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結(jié)果，感謝！