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設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把設(shè)備暫停下來(lái)，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來(lái)取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后，再打回自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問(wèn)題處理掉？？
直接初始化好像最簡(jiǎn)單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化

三菱PLC的步進(jìn)功能輕松實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)三功能。三種模式下任何時(shí)候都可以相互轉(zhuǎn)換

引用

引用第20樓雪山飛狐于2024-06-03 07:54發(fā)表的  :
一般不要這樣。

那你就錯(cuò)了，一般都會(huì)要求有這種功能，方便調(diào)試，且節(jié)省產(chǎn)品的損耗。自動(dòng)模式是在機(jī)械完全調(diào)校好的狀態(tài)運(yùn)行，手步模式是在有產(chǎn)品卡住方便取出產(chǎn)品后，繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行下去；步進(jìn)是在帶產(chǎn)品調(diào)校機(jī)械時(shí)用。所以說(shuō)自動(dòng)/手動(dòng)/步進(jìn)的三種工作模式是單臺(tái)自動(dòng)設(shè)備不可缺少的功能