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請(qǐng)問(wèn)一下大家，做設(shè)備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行了，按下暫停，或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請(qǐng)問(wèn)大家都是怎么做的

個(gè)人比較偏向上面提的第一種，允許切手動(dòng)的，這種動(dòng)完就沒(méi)意外要回原點(diǎn)，如果不回原點(diǎn)成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點(diǎn)的，就設(shè)法復(fù)歸回去上一狀態(tài)，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖