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zhoufall
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-26 10:49
請(qǐng)教,發(fā)那科FANCU機(jī)器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數(shù)值寄存器?
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發(fā)表的  :
碼垛寄存器存儲(chǔ)的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數(shù)值寄存器只是存數(shù)值,你要傳給數(shù)值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時(shí)控制碼垛機(jī)構(gòu)
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請(qǐng)指教   
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲